Hej!
Nu börjar de hända grejer! Elevator är färdigbyggd!! Även provat den i simulatorn och de ser mkt bra ut!
Steg 1 av spakarna är just att göra dom funktionsdugliga.. dvs centrerande och med givare så datorn kan läsa av positionen på spakarna.. dom ska även vara länkade samman.
Jag skulle nog säga att Steg ett börjar närma sig 90% färdigt. Inte mycket kvar alls nu innan jag kan börja använda dom, ska bli sjuuukt spännande!
Idag har jag i princip gjort klart aileron länkningen och avläsning, de saknas bara ändlägen sen är de oxå klart och då kan jag fasen börja flyga med dom.. bara lite elektronik som ska kopplas men de är gjort på en kväll!
Steg 2 är lite mer avancerat. Antagligen den största utmaningen hittills i projektet och då snackar jag inte bara spakarna utan hela projektet i sin helhet.
Steg 2 innebär att all centreringsmekanism plockas bort och ersätts av borstlösa servomotorer med tillhörande styrkort. Det innebär att jag kommer köpa 2st motorer inkl increasment encoder 360 ppr och ett styrkort.. styrkortet är inte vilket som helst utan ett väldigt komplext kort.. de styr inte bara motorernas hastighet och rotationshåll utan man kan nästan säga att de är som en liten dator..
Kortet fungerar så att de hämtar information från simulatorn, kalkulerar datan och styr motererna därefter.. Vad är tanken med detta då? Jo tanken är att motorerna ska utgöra all centreringsmekanism samt motståndet i spakarna.. fördelen heter dynamiskt motstånd.
På ett riktigt flygplan så är motståndet i ratten olika beroende på massa faktorer och här kommer styrkortet in i bilden. Kortet hämtar in info så som:
- Airspeed
- Lufttryck
- AoA (Angle of attack, planets vinkel mot luftströmmen)
- Rodrens position i luftströmmen
- Trim
- Stall
Med all den infon räknar kortet ut hur spakarna ska bete sig. Steg 2.5 kan man väl säga är att få spakarna att röra sig efter autopilotens inputs, dvs när man flyger med autopiloten inkopplad så kommer spakarna röra sig precis som autopiloten begär så när allting fungerar som de ska så kan man koppla på autopiloten och se hur den flyger planet..
Längtar väldigt mycket till jag får dra igång med detta.. ska bli otroligt intressant, lärorikt och spännande!
Nu kommer lite bilder:
